垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆。垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车
摆臂式垃圾车，是一种集多功能运输车辆于一体。由于采用摆臂作业，既可转运城市垃圾，又可作为散装货物。工厂生产的废料、泥浆、沙石、建筑用的混凝土等多种用途的转运。该车可配多个垃圾斗，实现一辆多斗循环运输，高效、节能。由于采用液压装卸，只需操作液压阀杆即可实现。操作极为简便；由于定向吊装，整套工作装置设计简单，易于操作和维修。

工作原理摆臂式垃圾车料斗：垃圾斗是金属焊接件，有敞开和密封两种形式。当散装货物装入料斗后，挂上吊链，通过操作摆臂可将料斗吊上车。卸料时操作摆臂将料斗吊起，落地后取下一端的吊链可操作料斗卸料。料斗的最大倾翻角可达86°。液压操作系统：由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、平衡阀、液压锁、滤油器和管路等组成。

摆臂式垃圾车整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。操作系统：通过该系统实现各项功能的转换。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。

通过摆臂式垃圾车操纵多路换向阀的手柄可完成支腿的伸缩和装料、卸料工作。通过操作在多路换向阀旁的油门手柄，可控制发动机的转速，从而调节系统的流量改变机构的工作速度。1号高度控制阀用于前悬架控制，它有两个电磁阀分别控制左右两个空气弹簧。2号高度控制阀用于后悬架控制，也采用两个电磁阀，为了防止空气管路中产生不正常的压力，2号高度控制阀中采用了一个溢流阀。

主要结构（一）自卸机构自卸机构由钢板组成箱形结构组焊而成，主要功能是由多路阀操纵油罐驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提生重物（如料斗），以及对料斗作倾翻运动。

（二）料斗当散装物料装入料斗后，挂上两端吊链，由旋转即可将料斗吊上车箱，卸料时由摆臂旋转吊离车箱，落地后取下一端吊链即可向反向卸料，其最大倾翻角度可达86度以上。（三）液压系统液压系统由取力箱、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成。整个系统由汽车变速箱、取力箱提供动力，手动多路阀操作支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排油量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定（调节），系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。